שכרו של סוכן ביטוח מורכב בדרך כלל מעמלות שהוא מקבל מחברות הביטוח עבור פוליסות שהוא משווק ומחדש עבור לקוחותיו. גובה העמלה משתנה בהתאם לסוג הביטוח – בריאות, חיים, רכוש, רכב או עסק – ולרוב נע בין אחוזים בודדים לעשרות אחוזים מהפרמיה השנתית, בהתאם למדיניות החברה ולסוג המוצר. בנוסף, סוכנים רבים נהנים מתגמולים שנתיים, בונוסים ותמריצים על עמידה ביעדים. מאחר שבענף הביטוח יש תחרות גבוהה וריבוי מוצרים, סוכנים מקצועיים בעלי ניסיון ומוניטין יכולים להגיע להכנסות משמעותיות, במיוחד כאשר הם בונים תיק לקוחות רחב ויציב שמייצר הכנסות מתחדשות לאורך שנים.